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*停權中*
加入日期: Jun 2015
文章: 47
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突然有個想法~~~關於機械手臂
現在機械手臂都是依程式在動..
如果機械手臂上面有個鏡頭, 移動時會依鏡頭得到的影像反饋.. 來處理機械手臂的下一個動作. 這樣是否可以讓機械手臂更智能更方便? 我猜應該有類似的東西了... |
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2016-05-17, 09:58 PM
#1
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Elite Member
  加入日期: Oct 2002
文章: 4,803
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機械可以"看"或"感應"
沒問題 sensor要裝幾個都隨你 問題是廠商寫不出來讓手臂可以自己自由判斷的程式 也就是困在大家都還在研究階段的AI領域
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人性的醜陋就是，會在無權、無勢、善良的人身上挑毛病，卻在有權、有勢、缺德的人身上找優點。當無權、無勢、善良的人受到傷害的時候，還會站在所謂的道德制高點上，假惺惺地勸說無權、無勢、善良的人，一定要忍耐，一定要大度。 |
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2016-05-17, 10:10 PM
#2
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Advance Member
加入日期: Sep 2011
文章: 442
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簽名檔可以吃嗎???? |
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2016-05-17, 10:21 PM
#3
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Regular Member
 
加入日期: May 2007 您的住址: 現實人世間
文章: 74
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現在的直交式機械人、Scara或多關節機械人都有配合視覺在作運動，
只是目前的自動化還是局限在人們設定好的邏輯之中。 |
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2016-05-17, 10:22 PM
#4
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Senior Member
 
加入日期: Mar 2012 您的住址: 地球
文章: 1,303
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 [/url] 老柏 老柏(第二)   老柏(第三) 老柏(第四) |
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2016-05-17, 10:48 PM
#5
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New Member
加入日期: Dec 2010
文章: 3
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樓主說的是以visual servo方式控制的機械臂，
學界已經玩很久了，但工業界仍極少見。 主要原因在視覺系統太慢，只能當輔助。 尤其如果要用立體影像來求取深度資訊， 速度更是慢爆了。 另外，動態影像辨識的精度太差， 造成機械臂運動精度難以滿足工業需求。 所以絕大多數仍以編碼器回授位置、 並以轉速計回授速度， 再以「計算扭矩法」來估算控制量。 |
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2016-05-17, 11:20 PM
#6
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New Member
加入日期: Jun 2015
文章: 5
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這要看用途，BMW 隨車款型式改程式，點焊裝配鍍防繡塗裝，測試很多次放產線。
當然倉儲自動化不可少，自動車依照機械車升高搬物料，自己走路線到裝配區。 手工部份還靠人工，但這也是十幾年來的進步，我的車出生在德國， 當年沒有這麼多自動化設備，有經驗的技師組裝出廠， 有人說BMW 妥善率不好，但沒說是那款式年份，好可惜。 但機械自動與電腦化會取代部份人工是趨勢，以前大一打工去中華日報永康工業區廠房， 有人撿字排版校對，現在老員工們失業了，他們工作被電腦代替。 很多事你要看清世界的變化，改變思考面對，這樣才好。 ＊ A0 MITA 影印機感光滾桶非常難清理，整台機器清完，我咳嗽噴嚏都有碳粉！ 通常印刷、曬圖會用到，有人知A0 紙張有多大嗎？
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博觀而約取，厚積而薄發 |
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2016-05-18, 02:12 AM
#7
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Master Member
加入日期: Apr 2001 您的住址: 高雄
文章: 2,247
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機械控制最大的難題就是，如何控制恰到好處的力道，抓起一顆雞蛋，而不是將它抓破。
2011年老美曾用"軟"的海星手去抓成功，但我覺得那是投機取巧，不能算數。 這個動作對成年人來說太簡單了，其實其中含有許多即時回饋－修正的迴圈判斷，對機械控制來說卻是萬分困難，我沒記錯的話是機械人工學裡公認的難題。
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簽名檔真是礙眼…還是讓版面乾淨點吧！ |
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2016-05-18, 02:33 AM
#8
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Major Member
加入日期: Feb 2015
文章: 190
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我覺得 AI 的發展 現在還不到可以實用的階段
離電影 I Robot 那種境界 (才是實用) 還差太遠 現在應該是把 可以容易控制的機械手臂 實用並量產比較方便 就是 人工外骨骼 不過以最近的科技發展來看 電力真的是目前一個大問題 目前的科技設備 普遍都有電力供應的問題  此文章於 2016-05-18 10:31 AM 被 KURURU 編輯. |
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2016-05-18, 10:27 AM
#9
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Advance Member
加入日期: Jul 2012 您的住址: 新竹
文章: 409
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除非影像的資訊非常單純,像車牌
不然用程式從隨手抓來的影像要得到你要的資訊有多難 ? 比登月還難... |
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2016-05-18, 10:48 AM
#10
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