突然有個想法~~~關於機械手臂
 

現在機械手臂都是依程式在動..
如果機械手臂上面有個鏡頭,
移動時會依鏡頭得到的影像反饋..
來處理機械手臂的下一個動作.
這樣是否可以讓機械手臂更智能更方便?
我猜應該有類似的東西了...

機械可以"看"或"感應"
沒問題
sensor要裝幾個都隨你

問題是廠商寫不出來讓手臂可以自己自由判斷的程式
也就是困在大家都還在研究階段的AI領域

剛好看到一篇相關的
http://www.cnbeta.com/articles/502135.htm

現在的直交式機械人、Scara或多關節機械人都有配合視覺在作運動，
只是目前的自動化還是局限在人們設定好的邏輯之中。

要不要改裝成觸手:confused::confused::confused:

樓主說的是以visual servo方式控制的機械臂，
學界已經玩很久了，但工業界仍極少見。
主要原因在視覺系統太慢，只能當輔助。
尤其如果要用立體影像來求取深度資訊，
速度更是慢爆了。
另外，動態影像辨識的精度太差，
造成機械臂運動精度難以滿足工業需求。
所以絕大多數仍以編碼器回授位置、
並以轉速計回授速度，
再以「計算扭矩法」來估算控制量。

這要看用途，BMW 隨車款型式改程式，點焊裝配鍍防繡塗裝，測試很多次放產線。

當然倉儲自動化不可少，自動車依照機械車升高搬物料，自己走路線到裝配區。

手工部份還靠人工，但這也是十幾年來的進步，我的車出生在德國，
當年沒有這麼多自動化設備，有經驗的技師組裝出廠，
有人說BMW 妥善率不好，但沒說是那款式年份，好可惜。

但機械自動與電腦化會取代部份人工是趨勢，以前大一打工去中華日報永康工業區廠房，
有人撿字排版校對，現在老員工們失業了，他們工作被電腦代替。

很多事你要看清世界的變化，改變思考面對，這樣才好。

＊ A0 MITA 影印機感光滾桶非常難清理，整台機器清完，我咳嗽噴嚏都有碳粉！
通常印刷、曬圖會用到，有人知A0 紙張有多大嗎？

機械控制最大的難題就是，如何控制恰到好處的力道，抓起一顆雞蛋，而不是將它抓破。

2011年老美曾用"軟"的海星手去抓成功，但我覺得那是投機取巧，不能算數。

這個動作對成年人來說太簡單了，其實其中含有許多即時回饋－修正的迴圈判斷，對機械控制來說卻是萬分困難，我沒記錯的話是機械人工學裡公認的難題。

我覺得 AI 的發展 現在還不到可以實用的階段
離電影 I Robot 那種境界 (才是實用) 還差太遠
現在應該是把 可以容易控制的機械手臂 實用並量產比較方便
就是 人工外骨骼

不過以最近的科技發展來看 電力真的是目前一個大問題
目前的科技設備 普遍都有電力供應的問題

除非影像的資訊非常單純,像車牌

不然用程式從隨手抓來的影像要得到你要的資訊有多難 ?
比登月還難...