想問個關於程式的問題 - PCDVD數位科技討論區

老柏(第四)

Senior Member

加入日期: Mar 2012

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文章: 1,303

其實我的想法是這屬於在計時迴圈做等待流程

現在是狀態1或3，"等"到條件成立後進入狀態2或0，那個"等"是等外部機械運作完成，所以每次迴圈去讀取外部機械運作狀態旗標

另外是狀態0或2，等XX秒後就進入狀態1或3，那個"等"是屬於計時，這時我的做法是經歷(XX秒*100)次(我的計時器是每10ms啟動一次)，用個全域變數每次迴圈+1直到大於(XX秒*100)次，這樣次數經過後就等於經過xx秒(雖然不精準，但是沒差啦)

然後機器就在0->1->2->3->0 狀態無限迴圈，機器就做1休1做1休1這樣，大概就這樣的概念

引用:

作者計時迴圈

if (aa==3) //第1件事
{
讀取機器旗標
if ( 機器做動完成)
aa=0;
}
//----------------------------------
else if (aa==2) //第2件事
{
bb++;
if ( bb>某上限)
{
命令機器動;
aa=3;
bb=0;
}
}
//----------------------------------
else if (aa==1) //第3件事
{
讀取機器旗標
if ( 機器做動完成)
aa=2;
}
//----------------------------------
else if (aa==0) //第4件事
{
bb++;
if ( bb > 某上限)
{
命令機器動
aa=1;
bb=0;
}
}

__________________

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此文章於 2016-05-12 09:40 AM 被老柏(第四) 編輯.

2016-05-12, 09:32 AM #11

misman+++

*停權中*

加入日期: Apr 2015

文章: 1,577

引用:

作者老柏(第四)

想問一下下面這個程式有沒有可能造成二次觸發
我想在四種狀態下做4種不一樣的事，4種狀態輪流切換

例如：
全域變數 int aa=0

這樣寫應該不會在一次迴圈中同時觸發兩件事吧???

改成用case呢??

2016-05-12, 10:49 AM #12

micall.lee

*停權中*

加入日期: Jul 2013

文章: 331

引用:

作者老柏(第四)

我總覺得你弄得很複雜

應該是以一個計時器為主，定時判斷機器狀況，然後透過 switch case 去挑出一個合適的狀態

這樣的程式比較好維護吧？

2016-05-12, 11:02 AM #13

第2頁共2頁

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