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Junior Member
  
加入日期: Aug 2003
文章: 891
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機器人跌倒爬起來的方式??
[youtube]rVlhMGQgDkY[/youtube]
影片中 2:11 機器人跌倒爬起來的方式，為什麼要用這麼怪異的方式起來呢?? 不能像人類跌倒爬起來的方式來做嗎??(翻身，蹲跪，站起) 請問是有甚麼限制嗎? 或是說現在機器人的動作，是故意做得像機器人，還是技術上辦不到跟人類一樣的動作呢? 此文章於 2017-03-01 08:21 AM 被 shiori531 編輯. |
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2017-03-01, 08:17 AM
#1
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Major Member
 加入日期: Jul 2001
文章: 155
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人類的動作是靠著關節跟肌肉互動產生的。
今天要能讓機器人跟人類一樣的起身，除非你的關節以及動力馬達多到跟人體一樣，不然很難。而假如只是要起身的話，有更簡單的方法來代替，這就是折衷的方式之一。 |
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2017-03-01, 08:26 AM
#2
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Junior Member
加入日期: Aug 2003
文章: 891
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那也可以理解為，如果真的做出這麼多微型馬達跟關節的話，
機器人的力量也會變得跟人類一樣小 或是沒辦法像是目前的機器人一樣這麼有力了? 可是我也有疑問，影片中的機器人看起來跟人類的關節已經差不多了 到底是少了哪些關節呢?? 脊椎的部分嗎?手部的部分? 此文章於 2017-03-01 08:54 AM 被 shiori531 編輯. |
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2017-03-01, 08:52 AM
#3
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Advance Member
加入日期: May 2015
文章: 425
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其實我不大懂機器為何要學人類的動作！？
學6腳昆蟲的動作不是更好嗎？看影片2腳光為平衡浪費多少不必要動作！
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  [YOUTUBE]ZDwIi-HofHY[/YOUTUBE]
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2017-03-01, 09:56 AM
#4
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Junior Member
加入日期: Aug 2003
文章: 891
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我可以想出幾個理由
因為 1.目前的設施都是依照人類的體型去設計的 如果能做出人型的機器人的話，就不用再為該機器人去設計使用的場地了 2.做得像人類的話，使用上比較有親近感，接受度會比較高 3.因為是機器"人"，影片中還有其他的機器 馬，機器 狗 之類的所以不一定都是人型，你是機器 "人" 當然是人型 |
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2017-03-01, 10:01 AM
#5
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Advance Member
加入日期: Aug 2004 您的住址: 身處無限車殼地獄 T_T
文章: 473
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一方面應該是重心不同，
再來就是對於程式設計來說， 這樣的方式比較容易處理， 不然若是要像人類這樣先雙手撐起上半身， 再以單跪姿站起來， 除了重心會偏掉， 雙腳的馬達動力輸出計算會更複雜， 對人類來說理所當然的動作對機器人來講是複雜到不行。 |
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2017-03-01, 10:12 AM
#6
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Regular Member
 加入日期: Dec 2002
文章: 97
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其實很簡單，人類的身體有肌肉跟筋，各個關節活動時肌肉跟筋會互相連動，這是人類長期演化後發展出來比較省力的活動機制，機器人要做也可以，但相對就會被限制，所以為了控制簡單就用看來比較笨的方式爬起來。
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2017-03-01, 10:23 AM
#7
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Advance Member
加入日期: Sep 2015
文章: 320
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引用:
? 什麼? 你正面摔倒還先翻身? 這麼智障! 你如果摔倒在泥地還先翻身背也沾一沾喔! 正面摔倒直接跟這機器人一樣雙手一推, 身體立起來, 雙腳站直就站起來啦! 你是手沒力嗎? 不會做伏地挺身? 沒有其它特別需要幹嘛要先翻身? |
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2017-03-01, 10:33 AM
#8
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*停權中*
加入日期: Dec 2016
文章: 23
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我覺得那個站起來的動作很合理啊，人只是因為肌肉骨骼的力量不夠強而有力，才不能用同樣方式起立
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2017-03-01, 10:37 AM
#9
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New Member
加入日期: Apr 2014 您的住址: 某處二樓
文章: 8
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這個跌倒爬起來很自然
 
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x1013於2013/1/2命喪鍘刀  x1013new於2013/7/3再次輪迴 x1013E於2014/4/9為學運(?)轉生了  |
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2017-03-01, 10:43 AM
#10
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