產品規格：
主機(SDJQR01RR)
產品尺寸：345mm * 345mm * 96mm
電池：14.4V/5200mAh鋰電池
產品重量：約3.8kg
無線連接：Wi-Fi
額定電壓：14.4V
額定功率：55W

充電座(CDZ01RR)
外型尺寸：230mm * 109mm * 129mm
額定功率：55W
額定輸入：100-240VAC 50/60Hz
額定輸出：直流20V2.2A

台灣小米由宅急便配送出貨時會額外套上一個保護用外箱，上面有兩個易碎大字

包裝外箱，正面有米家掃地機器人簡圖

側面有mi及米家的商標

外盒上的搬運及存放注意項目

其中一面印上mi/米家商標及米家掃地機器人字樣

外箱封條有拆封使用後不接受退貨的字樣

產品資訊標籤及條碼

打開外箱，保麗龍保護米家掃地機器人本體，說明文件嵌在保麗龍頂部凹槽中，左側配件紙盒放置充電座、電源線及主刷清潔工具

配件紙盒打開後，可以見到充電座及另一個小配件盒

小配件盒上印有內容物

主刷清潔工具(下)及電源線(上)

充電座，下方兩個金屬條為充電用接觸點

初次打開包裝時，充電座背面有快速說明紙卡

充電座底部產品標籤

充電座背面蓋子可打開，裡面有捲線收納位置，可將多餘的電源線捲繞於此

實際插上電源線的樣子，左右邊緣各有一個出線用開口，可依照擺放需求更改出線位置

內嵌於保麗龍凹槽上的說明文件包，上面也有mi/米家的商標

文件包背面開口處有米家掃地機器人的slogan：做生活中的藝術品

打開文件包，內有特別提示及使用說明書

特別提示提醒使用米家掃地機器人的注意事項
初次清掃時請全程跟隨，協助處理一些可能造成卡住等小問題，當處理之後就可以讓米家掃地機器人自行清掃，若某些區域不想進入清掃，可以考慮使用虛擬牆磁條，這樣米家掃地機器人就不會進入該區域

使用說明書

打開保麗龍上蓋，就可看到用塑膠袋套著的米家掃地機器人本體

將純白色的米家掃地機器人從包裝袋取出

機體前方半圓形為碰撞感應器

碰撞感應器最前端為超音波偵測器

側面有沿牆邊感應器

機身上方後半部突起圓柱部分為LDS雷射測距感應器，機器運作中內部橙色LDS掃描頭會旋轉

米家掃地機器人後方有風機排風口、接觸充電用金屬條、內建喇叭發聲孔

打開上蓋，可以看到集塵盒

機身上按鍵外環會發光，按鍵說明、WiFi狀態指示燈及重置按鍵平常被上蓋蓋住

初次打開包裝時，集塵盒上會有快速說明紙卡蓋住

取下紙卡就可以看到全透明的集塵盒

從中央上下凹槽處抓握，就可以將集塵盒取下

機身上集塵盒安裝位置

集塵盒在蓋子、開口及濾網接合處都有防漏氣的膠條

集塵盒過濾網

集塵盒本體可以水洗，但過濾網不能水洗

米家掃地機器人背面

三爪式邊刷，將灰塵往內集中至主刷，轉速可動態改變，沿牆邊走時邊刷採高速旋轉，Z字形直線走行時邊刷採低速旋轉

萬向轉輪及前端左右防墜落感應器

防墜落感應器，共有四個，均分布在前半部周圍

驅動用橡膠輪，左右各一，胎上的齒寬且深

機身底部產品資訊標籤

主刷採上下浮動設計，即時貼合地形達到理想清掃效果，可避免地面不平造成主刷懸空
外罩開口處下邊有刮條，兩側有緩衝用黑色膠墊

將底部兩個滑鍵同時往橙色箭頭方向推，就可取下主刷模組外罩

主刷模組外罩，開口處有兩個金屬保護條

外罩於主刷兩端軸承處有小刷子，可避免頭髮纏繞及灰塵進入

V字型膠毛一體化主刷，旋轉時會將兩側垃圾集中至中央，再將垃圾吸入集塵盒

主刷一側軸承處

另一側為驅動輪

取下主刷的模組，接至集塵盒處喇叭狀開口周圍有透明氣密用薄膜

主刷旋轉驅動用轉軸

將充電座接上交流電插座，把米家掃地機器人放上充電座，就會自動啟動電源，當播放音樂及充電中語音提示，表示已經開機完成，第一次開機時WiFi燈號為慢閃狀態並等待連接

手機安裝米家APP並開啟WiFi，進入後就會找到附近的米家掃地機器人

設定WiFi路由器SSID名稱及密碼

盡量將WiFi路由器及安裝米家APP的手機靠近米家掃地機器人，開始連結時會顯示進度

出現此畫面表示已成功連結米家掃地機器人

連接完成後米家掃地機器人上方WiFi指示燈會恆亮

第一次點選裝置進入會詢問是否同意用戶使用協定

清掃地圖，上方顯示米家掃地機器人名稱及目前狀態，中央綠色點表示充電座位置，下方顯示清掃面積(坪數)、剩餘電量、清掃時間(分鐘)，底部白色快捷按鈕欄位顯示回充(叫回充電座)、清掃(立即出發清掃)、吸力模式選擇(安靜/標準/強力)

按下清掃地圖右上方三個並排小圓點，可進入設定選單

“定時清掃”可以控制米家掃地機器人自動出來打掃的時間

定時設定內選項，下方有時間快速設定滾輪

設定時間動作選項，可選擇執行一次、每天、工作日(週一至週五)、週末、自訂

“勿擾模式”可以設定米家掃地機器人不主動播放語音並關閉自動續掃功能，避免打擾作息

當時間到達勿擾模式設定時段時，清掃地圖下方會出現提示訊息

“風機全速模式”可以在強力模式下讓風機以更大功率運作，加強吸力，但也會增加噪音及耗電量

“耗材狀態”可以了解米家掃地機器人的濾網、邊刷及主刷的使用時間及殘餘壽命百分比，也可以在這裡訂購耗材

“遙控器”可以手動控制米家掃地機器人的方向、局部清掃、清掃及回充

“語音包”可選擇米家掃地機器人的語音種類，若可以加上自己錄製的語音(例如台語版)應該會更有親切感

“產品指南及客服”可以協助使用者了解米家掃地機器人更多使用、清潔、故障排除、維護等資訊，也可以聯絡客服及查看常見問題集

“一般設定”可以對裝置重新命名、共用裝置、檢查韌體更新、刪除裝置、增加捷徑至桌面、WiFi網路訊息、意見反應

韌體更新可以透過網路檢測並更新米家掃地機器人的韌體

網路訊息顯示目前連接的WiFi狀態

清掃地圖，米家掃地機器人在沒有WiFi或信號弱時不會在手機APP上即時更新清掃地圖，當回到WiFi信號收訊良好的範圍後才會更新
從地圖看起來米家掃地機器清掃路線規劃策略是把大區域進行分割，然後在該分割區域內採Z字型行走清掃
地圖左半邊比較歪斜的原因是因為壓到廚房內的腳墊，一邊掃一邊把腳墊拖著走，使內建里程計出錯

第一次清掃成果



清掃中影片(吸力模式強力)，前方碰撞感應器會輕碰家具/障礙物，清掃時也會貼著家具/障礙物/牆邊走
[YOUTUBE]https://youtu.be/PG3A1hCYI4I[/YOUTUBE]
返回充電影片，返回充電時會先走到接近充電座，然後原地旋轉，一邊扭屁股一邊慢慢倒退至充電座上
[YOUTUBE]https://youtu.be/oluy_72-AYs[/YOUTUBE]

心得：
跟隨米家掃地機器人第一次清掃，發現到小塊的腳墊/踏布容易被壓過去然後被帶著走，會造成掃地機器人原地繞圈+內建里程計錯誤的現象，另外就是在特定角度轉彎下會發出比較明顯的噪音，開始清掃時尋找邊緣的行為很明顯，應該是區域大小定位需求導致，實際跟隨及從清掃地圖看返回充電座的路徑幾乎是能抄直線就走直線，回到充電座的扭屁股倒退方式頗有喜感，清掃成果也還不錯，因為家中有小孩的緣故，只能讓掃地機器人屈就窩在椅子底下，房屋長形設計也很吃WiFi路由器擺放位置(WiFi路由器位於地圖右下角低壓配線箱內，所以在廚房就很難收到信號)，後續繼續改善運作環境及觀察清掃狀況

報告完畢，謝謝收看