我也遇到差不多的問題，參考看看
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拔到桌機上裝看看沒有一樣的聲音

雙11這一檔期我共入手3顆都是過10TB的HDD
裝上qnap tr-004上後三顆都能明顯聽到讀取臂移動的規律聲音，就跟你影片中一樣
後來拔起來改裝到桌機上(機殼沒蓋側蓋)，那個聲音居然就消失了
最後把一顆3T跟4T的裝上TR-004，就沒有那個聲音了
感覺是大容量硬碟跟TR-004不合(TR-004也是新買的)