在佛洛依德的理論中，認為人類會經過幾個不同性發展階段，即口腔期、肛門期、性蕾期、潛伏期、生殖期等五個階段。

Stage1.口腔期（零∼一歲半）
Stage2.肛門期（一歲半∼三歲）
Stage3.性蕾期（三∼六歲）
Stage4.潛伏期（六∼十二歲）
Stage5.青春期（十二∼二十歲