我最顛峰的時候也是一個月超過20件EMS (近期)
收了近300件從日本寄來的EMS,從來沒有被課過稅.
我的做法是:

用e-mail發信給日方要求底下的需求:

もし品物をEMSで送っていただける場合は、１万円以下
として送り状にご記載願 います。そうでなければ、
こちらで受け取ったときに税金を支払わねばならないので。
そして商品見本欄に"X"をつけてください。
「商品見本」欄の場所は、ＥＭＳの宛名ラベル「ＴＯ（お届け先）」の、
″Ｉnsert a cross (x), if the item contains a sample" です。
必ずこのボックスに"X"をつけてください。ご理解願います。

(1) 請對方註明是"Sample"(樣品)
(2) 請對方盡量填寫日幣一萬元以下的金額
(3) 一定要寄到公司,不要填寫家裡的住址,可以省很多麻煩.

以上是小弟的心得,給各位大大們參考參考