我還是覺得等電子肌腱這類東西出來後
人形...或者是說機械仿生的機械人才容易有大進展
現在都是靠馬達在驅動,但馬達再小還是沒有生物肌肉那麼有效率又輕量

台灣有人在研發球形馬達
https://www.cw.com.tw/article/5120731
這也是很天才的發明...