都有健康問題的考量了，我猜樓主的年紀應該也不小了。

1.先找方便上下班又符合身體狀況的租房搬過去
2.找尋未來的退休宅,賣舊宅買新宅,新宅出租
3.退休後,搬到新宅

把入住新宅的時間往後推到退休後，也許現在生活機能不佳的問題，未來就不復存在。