變換車道也是弱項，除了多次撞上工程車，若要往右變換車道，要偵測右後側的車子逼近速度，目前看起來做不到；

如果是三車道，假設目前在最左，要切到中間，除了中間車道的車，右邊車道的車有沒有意圖切換到中間車道，這看起來目前也無偵測手段。

遠方路口綠燈亮了多久，有沒有機會，要用多少速度能過 等等..