有可以洗毛料的中性防縮洗衣精，例如下面這兩款
https://24h.pchome.com.tw/prod/DAAK05-A900A170G
https://24h.pchome.com.tw/prod/DECI0N-A900BOK9L

或是可選用冷洗精
https://24h.pchome.com.tw/prod/DAAK0M-A42074139
https://24h.pchome.com.tw/prod/DAAK7B-A9008WEH5

我個人是常洗毛料的西裝褲或外套所以有常備防縮洗衣精，兩款都用過，確實不會縮，洗後建議陰乾，烘乾除非你的烘衣機有專門的低溫烘乾的選項(羽絨或毛衣適用)。
曬太陽不會縮，只是紫外線會加速毛料劣化或褪色，不過毯子這類不常洗的應該沒差曬一曬就好。