作者blueck

動機 (https://www.legis-pedia.com/dictionary/2842)
中華民國刑法第57條第1款：「科刑時應以行為人之責任為基礎，並審酌一切情狀，尤應注意下列事項，為科刑輕重之標準：一、犯罪之動機、目的。」

犯罪動機 (http://legal-lawyer.com.tw/b05/b05008.html)

我想我說的應該是這個。

如你所說並沒有明確定義，全靠法官自己判定。