第 25 條
已著手於犯罪行為之實行而不遂者，為未遂犯。
未遂犯之處罰，以有特別規定者為限，並得按既遂犯之刑減輕之。


法律規定的未遂犯定義就是黃字的部分。
只要行為人已經著手，但是最後構成要件結果沒有發生，就是算未遂。

至於說是否出於己意中止，還是說因為其他因素而沒有發生結果，影響的就是量刑。畢竟中止未遂是有機會可以免刑的，障礙未遂卻最多只能減輕而已。

而且未遂的類型前面也貼過了，自己貼的東西都沒辦法理解嗎？