闖紅燈的法律定義是在紅燈亮起時超越停止線

黃燈是用來預告，路權依然是綠燈。

所以有一種常見的情況不是闖紅燈，就是綠燈時越過停止線準備左轉，然後對向一直有直行車無法左轉，等到紅燈亮起時對向直行車才停下來，這時這部左轉車擁有全路口最高順位的綠燈路權。