看講究不講究.

記得是神明主位(正中間), 祖先左邊依次.
... 最近往生的要獨立出來. (有對年之類後面的程序要走)

其餘不太清楚, 只能說眼睛看到, 但不太交流.
他們拿香, 我拿掃把; 他們拜拜, 我做打掃.
=> 我認為後者實質與心意上比較有意義, 前者形式上.

阿嬤過世, 我回去看, 心裡默唸幾句話.
不管擺在什麼方位, 都是我阿嬤.
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以樓主情況, 我認為心意到了, 簡單小框放自己書架書桌一個小角落即可.
如果要焚香, 用小盤香/斗即可.

未來要供奉父母往生後, 我也打算如此, 簡單典雅好照顧, 所以經常清理跟接觸.