這個影片的測試有做模擬便便測試~
https://youtu.be/8QfXgQpjVGc?t=984
基本上要有攝像頭的，才有避開功能，其他的都沒辦法(而且還不是太精確)。

有空可以整個影片看完，大可以理解掃地機器人可以做到甚麼跟不可以做到甚麼。