初代跟後面比起來最大的差異應該是有無拖(擦)地功能.
這就看每個人在意程度, 我讓初代機一天掃兩次地板, 不特別覺得有擦地需求.
在軟體智慧方面, 因為我一開始就預設要買掃地機器人, 家裡地面幾乎沒有多餘雜物.
後面幾代似乎有支援軟體虛擬牆, 我是有買實體虛擬牆讓初代機不要掃廚房.
其他沒有特別感到有差別.

不過初代機也沒有比較便宜, 後來出的1C能擦地反而還比較便宜.