根據你的描述，我不清楚你指是單純運動控制，還是機台的流程控制?

基本上自動化的生產設備，
以台灣國內主流而言，用PLC-BASED控制整機的流程和運動控制居多。
可能在某個站別會用PC-BASED來寫C語言、VB.net或NI系統，
這部份可能會用PC配上軸卡之類的。