看你要做到什麼程度
如果是開關、Sensor 之類的，arduino（或其變形)
可以很容易做到，舉一個例子：
https://youtu.be/m_PbM8RRKEI

2 樓說的 ESP32 可以當 arduino 玩，也可以拿來玩 MicroPython
本身又有藍芽、WiFi 之類的，也有人拿來跑 Web Server，
透過網頁瀏覽器或 APP 來遠端控制之類的