從沒接觸過生產設備的自動控制，只知道底下古早常識：
複雜或有點規模的控制就用PLC，特殊的控制就用MCU寫C或Assembly，
請問軟硬體有無介於PLC跟MCU之間的平台方案？
也就是平價的控制模組加上比C還簡單的程式