個人看法...
對方號誌從影片中看起來是紅燈
但是這邊應該算是三叉路口?
所以要看這個路口是否有開放紅燈右轉(或有專用燈號)
如果在對方沒有違規的情況下...
也不管你這邊黃燈號的部分
你的車看起來是與對方的左前側方擦撞
但是對方是右轉車卻直接切入中線道
(現場看起來是三線道?)
應該雙方都有肇責...
只是差別在哪方比較多而已