很簡單啊，起落架（你說的輪子）不收入機腹
會造成空阻增加，燃油消耗的提升
速度也沒辦法加快（形成的阻力會造成整台解體）
速度快不上去就甭論高度能夠更高更省油，所以收起落架是勢必的設計。

輪子卡住假設是單邊，那可能就要用重落地把沒下來的那一邊給「震」下來
（應該是小型飛機才可以，大型民航機我還不知道有沒有例子）
假如是兩邊，那就要請塔台目視確認了，假設真的都沒下來
只能起落架全收嘗試機腹著地（只能申請迫降，需要消防車先灑水）
基本上不管波音空巴都還是有手動放起落架的安全裝置，
不至於去嚕跑道。
之前空巴330的系統課有一節是有談空巴有些機種有設計重力自落這個設計
就是利用起落架本身的重量自己放出來這樣，330上面就有個這個開關。

所以收起落架是一個現代民航機勢必要做的安全動作。

https://www.youtube.com/watch?v=o0hr_qjJ9Go

這影片應該能給你解答