這情形猜想有三個地方比較可能出現故障：

1.保險絲或繼電器：既然會動就不太可能，不過檢查一下沒損失
2.控制桿：要拆機柱，有些車還要拆方向盤，大工程有風險，先按兵不動
3.控制盒：就是和雨刷馬達連結在一起的那個，我不知道正式名稱是什麼，面板和雨刷臂移除就看到了，最有可能是這個，可能清一清就好了，也有可能要更新，只是不知道有沒有零售這個零件就是了，回原廠八成會要你整個馬達總成換掉，價格應該很驚人

附帶一題，常聽說賓士車復位感應器故障，也就是雨刷回不到原位，也是便宜小零件換掉就好

純猜測而已，僅供參考