下載 zint 回來, 裡頭有個 zint.exe, 自己做一個你要的內容的檔案 (例如 test.bin), 然後執行
zint.exe -b 58 --binary -i test.bin
就會產生一個 out.png.

或試試這個
https://bahamas10.github.io/binary-to-qrcode/

不過一般讀取 qrcode 的軟體, 通常都不支援這類 binary 的內容, 有可能讀不出來.