其實TESLA只有說是自動輔助駕駛，有輔助兩個字就跟自動駕駛差很多

目前的特斯拉還是需要駕駛監督自動跟車系統

他們有說車上的硬體可以應付之後升級成全自動駕駛的需求

但是要升級軟體需要經過更多的測試以及主管機關的同意後才能開放

至於那個蘋果工程師的事故有在關心汽車話題的都知道

今年初美國國家運輸安全委員會的調查報告已經出爐

節錄一下重點：

那天到底發生什麼事？
當時 Walter Huang 像往常一樣開啟 Autopilot 上路，不過車道線卻因風吹日曬有些模
糊，尤其左側車道線，而它可是 V 型分道線與主路線之間的重要分隔線。用 Google 搜尋
就會發現，車道線 2016 年就開始模糊了，顯然當時 Autopilot「看走眼了」，甚至有可
能將 V 型分道線左側的線看成左側車道線，真正的左側車道線當成了右側車道線，沿著這
條路走下去，等著他的就是車毀人亡。

更不幸的是，當時 Walter Huang 設定的巡航速度為 75 英里，由於前方車輛阻擋，
Autopilot 減速處理。不過當 Model X 走錯路後，前方就沒有其他車輛阻礙了，
Autopilot 開始引導車輛重回 75 英里，但前方不是路，而是水泥隔離墩。

美國高速公路水泥隔離墩前本該放置一個金屬碰撞緩衝器，一旦碰撞可吸能幫車主保命。可
惜，碰撞緩衝器已經變形，發揮不了吸能作用。除此之外，緩衝器變形也造成 Autopilot
辨識失誤。

有人會說，鏡頭廢了，Autopilot 不是還有雷達嗎？確實，但雷達辨識靜止的物體表現更
差，要不然特斯拉也不會多次撞上路邊的消防車。

到底有沒有放開方向盤？
想讓 Autopilot 正常工作，司機就必須時不時給方向盤施加「壓力」，告訴它你還在。如
果太長時間不觸碰方向盤，就會有警告出現。如果司機繼續置之不理，會有語音警告，車輛
會慢慢停止。一般來說，第一階段的視覺警告後駕駛注意力就會轉回來了。

碰撞發生前 19 分鐘，Autopilot 都一直在線上，不過中間給了 Walter Huang 二次視覺
警告。碰撞發生前 2~3 分鐘，Walter Huang 鬆開方向盤約有 30 秒。視覺提醒後他又
握了下方向盤，但碰撞前 6 秒時車輛還是處於離開方向盤的狀態。

開車玩遊戲？
有證據顯示，Walter Huang 開車時在玩《三國》，因為他的 iPhone 碰撞發生前 1 分鐘
傳回數據給遊戲伺服器，而這款遊戲需要雙手操作。

當然，NTSB 報告並未明說遊戲會不會在後台自動傳輸數據。不過 Walter Huang 開車玩
遊戲為真，那麼這次事故他就肯定要負全責了。