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Dz6810
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加入日期: Jan 2016
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作者veronicax
蘇聯那個是放在無人駕駛的登月車上,所以不需人放置,而且效果不彰
美國那個是固定的,都安放在幾個阿波羅任務的登陸地點形成陣列
天文台要測距,也都是找阿波羅任務有登陸的地點來用反射鏡

登陸月球的難度遠比火星簡單的原因在於…距離!
不需帶大量的自動化與導航設備在於…可以"接近"即時的方式遠端遙控
甚至在帶人時可以由人即時控制
火星就不一樣了,有大氣層的問題,角度太直會燒毀、角度太淺又會彈會太空
又由於大氣層稀薄,減速傘開啟的時候要很精準,需要太空航上面的儀器協同完成
另外是火星距離又遠,無線電波往反近十分鐘
沒辦法做"即時"的調整,很多事都要太空船自己臨時應變
故導航設備、自動調整遠比登陸月球複雜


地球遙控月球是假議題,
月球距地球1.26光秒, 最起碼來回是2.5秒,
(實際上還有感知器運算, 天線訊號發射, 登月母艇中繼, 地球衛星或天線中繼, 傳回NASA到電腦, 以比目前桌上PC還慢很多的電腦計算, 計算結果傳至衛星或天線中繼, 登月母艇中繼, 登月小艇天線接受, 作動器作動這些時間)
除了溫度這種變化緩慢的物理量,
降落月表時依據陀螺儀瞬時狀態,
進行火箭噴射量調整控制,
如何能用2.5秒延遲的控制迴路做到?

直到今天的科技,
地面2D運動的汽車,
都沒有辦法用遠端搖控車輛的動態操控(例如ESP系統),
而是以每秒數十次以上的計算才能做到.
舊 2018-11-28, 09:22 AM #27
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