我也是覺的, 先領出來再說, 因為你母親還健在
應該不會有人說話才是, 又不是兄弟姐妹在爭產

自己的經驗是, 光自己的保單要把要保人改成自己
就要全部繼承人都到, 麻煩死了, 做什麼事都要到處
聯絡, 還要統一請假, 不是每個人都有那個閒時間的
畢竟, 情理法, 只要不是惡意詐財, 應該是還好才是..

當然, 這只是我個人想法, 還是要有請法律專業人士
來回答會比較好