ESP可以做的事就很多，首先感測器更多，除了輪速，還有方向盤角度、車身橫向加速度、車身旋轉角速度，而控制面除了介入四輪剎車油壓控制外，也同時控制電子節流閥、EPS(電動動力轉向)輔助系統，都是幫助讓車子走向導回正確路線上