我常常碰到在台北基隆路高架橋要到六張犁那邊要下橋時，
路口紅燈於是就在下坡時減速踩煞車，這時候輪胎如果經過橋面金屬片交接處，
會感到煞車踏板振動，請問這是ABS在做動嗎?