從樓主描述的症狀來看似乎是局部皮膚過敏耶...(也說不定樓主可能有異位性皮膚炎的體質)

西醫的話就是擦藥膏跟口服藥。
中醫可以去中藥房抓含蟬殼一類的藥，治療蕁麻疹的，治療來自體內的搔癢感。
(樓主該不會有蕁麻疹的狀況吧，可以自行google一下)

如果排除中西醫的因素的話，建議內褲換成寬鬆的四角褲，不要再穿三角褲了。
(要選好口碑的純棉無染色的)
而且要用手洗，不要用洗衣機洗，甚至最好比照女生內褲，三個月就要更換一批。
不然內褲上殘留的分泌物、塵蟎、洗衣化學藥劑...等等都會讓你癢得不要不要的...