其實很簡單，人類的身體有肌肉跟筋，各個關節活動時肌肉跟筋會互相連動，這是人類長期演化後發展出來比較省力的活動機制，機器人要做也可以，但相對就會被限制，所以為了控制簡單就用看來比較笨的方式爬起來。