一方面應該是重心不同，
再來就是對於程式設計來說，
這樣的方式比較容易處理，
不然若是要像人類這樣先雙手撐起上半身，
再以單跪姿站起來，
除了重心會偏掉，
雙腳的馬達動力輸出計算會更複雜，
對人類來說理所當然的動作對機器人來講是複雜到不行。