人類的動作是靠著關節跟肌肉互動產生的。

今天要能讓機器人跟人類一樣的起身，除非你的關節以及動力馬達多到跟人體一樣，不然很難。而假如只是要起身的話，有更簡單的方法來代替，這就是折衷的方式之一。