你們的作法已經放棄大部分的法律保障，只能把車子借名跟車貸分開處理。

知道車子在哪裡? 扣的到車嗎?

比較快的做法，請車行以A不履行還款向法院聲請假扣押去扣車或強制執行。不過我猜是不可能，因為你們都簽本票了，不需要那麼麻煩。

自己處理，
我不知道車貸部分多少錢，可以承受的話(先)認賠止血吧，後面再跟C要錢。(C裝死你不處理，車行也是到法院申請強制執行，早給晚給而已)，另外請律師也是要錢的，上法院也是有交通跟時間成本。

民事訴訟 - 返還不當得利(罰單與保險費)，貸款部分應該也是不當得利非歸還借款，並且終止借名，並且要請求假執行(一審判決未定讞錢就先拍賣車子，不用另外聲請與判決書一同宣判)。還有要另外聲請假處分(一審判決未定讞前就先終止借名)。
扣車部分只能自己想辦法找。