一開始的用途設定就不同
CM32是以APC為主體，再去發展其他的家族成員(類似史崔克)，乘載人數較多，其衍伸出的大口徑砲車型充其量就是火力支援用的程度，射擊限制也多

半人馬則是以快速輪型火力為目標(日本機動戰鬥車也是屬於相同的設定訴求)，主車體和懸吊都可以適當壓低去應對大口徑戰車砲在各角度下的後座力而不致翻車，人員運輸則不在一開始的設定目標內，車室較小不適合以基本構型去充作APC之用