個人認為有爭議是因為機車優用道的使用規則條文源同於慢車道使用規則

其他車輛除在起駛、準備轉彎、準備停車或臨時停車外禁止使用

而在慢車道範圍內之路邊停車有行政令函解釋過是否受罰要看有無違反該處停車管制規定

而該處的確是可以路邊停車，大型車的路邊停車規定是輪胎外側距離緣石或路面邊緣不得逾一公尺看起來也沒違反。

所以目前看起來最有問題的就是道路規劃問題，駕駛行為部分影片無法看出全貌就不評論了。