準備程序是一些訴訟程序事項上的安排，主角是檢察官，因為不會問關於案件事實部份，也就是不會訊問證人，所以被害人到不到場並不是很重要。

但是如果被告選擇認罪，而法院也認為檢察官起訴事證明確，也可能不傳喚證人就逕予判決。
如果樓主對於被告的刑期有所意見，以寄送書狀陳明的方式比較好，不用跑這一趟，也可以達到表示自己意見的目的，不過法院判決未必會依循被害人意見就是了。