機械控制最大的難題就是，如何控制恰到好處的力道，抓起一顆雞蛋，而不是將它抓破。

2011年老美曾用"軟"的海星手去抓成功，但我覺得那是投機取巧，不能算數。

這個動作對成年人來說太簡單了，其實其中含有許多即時回饋－修正的迴圈判斷，對機械控制來說卻是萬分困難，我沒記錯的話是機械人工學裡公認的難題。