作者老柏(第四)

其實我的想法是這屬於在計時迴圈做等待流程


現在是狀態1或3，"等"到條件成立後進入狀態2或0，那個"等"是等外部機械運作完成，所以每次迴圈去讀取外部機械運作狀態旗標

另外是狀態0或2，等XX秒後就進入狀態1或3，那個"等"是屬於計時，這時我的做法是經歷(XX秒*100)次(我的計時器是每10ms啟動一次)，用個全域變數每次迴圈+1直到大於(XX秒*100)次，這樣次數經過後就等於經過xx秒(雖然不精準，但是沒差啦)

然後機器就在0->1->2->3->0 狀態無限迴圈，機器就做1休1做1休1這樣，大概就這樣的概念