一般他國領海無害通航實踐上，船舶在航行時不得以只好直線穿過他國領海以免迂迴，
這樣的情況下沒有爭議，但要是迂迴，甚至領海內緣沿線巡航，
這樣的話就非無害通航範疇。無害通航有幾條規定，有興趣可以自己查。
對岸水文工作船是甚麼問題我不太清楚。