台灣於1967年10月5日由駐聯合國常任代表劉鍇代表中華民國政府簽署該公約，而後於1971年10月25日退出聯合國，直到總統陳水扁推動「人權立國」之目標，立法院才開始討論該兩公約的國內法化，法務部分別於2007年3月23日、2008年1月28日以法規字第0960600200號函、法規字第0970600032號函將「公民與政治權利國際公約及經濟社會文化權利國際公約施行法」草案（以下簡稱「兩公約施行法」草案）陳報行政院核轉立法院審議。歷經立法院第6屆第6會期及第7屆第1會期至第3會期，在野的國民黨執反對意見。

2009年3月31日，立法院終於通過「經濟社會文化權利國際公約」及「公民與政治權利國際公約」兩項聯合國人權公約。2009年5月14日，中華民國總統馬英九簽署該項公約的批准書，並於2009年5月22日公布。頒布全台灣正式施行。馬英九說，「施行法生效之後，這項公約內容已變成我國法律的一部分，執法人員可直接適用，這點意義非常巨大；而把國際法轉化成國內法，更是立法技術上的一項創舉，非常感謝立法院大力支持，這個做法未來也許可以適用在其它有必要這樣處理的國際公約上。」而「公民與政治權利國際公約及經濟社會文化權利國際公約施行法」規定，各級政府機關法令及行政措施，有不符兩公約規定者，應於本法施行後2年內完成制訂法令、修正或廢止及改進行政措施；另外，公約還要求締約國積極立法保障人權。，該批准書經由友邦提交給聯合國，但在2009年6月15日被聯合國以聯合國大會2758號決議僅承認中華人民共和國為中國合法代表給拒絕。

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