中華民國最初借鑒了德國軍事教官的建議，開始踢正步，但具體時間不可考。

正步亦列入步兵基本教練的課程之中，公元2000年後中華民國國軍從人因工程學的角度考慮與立法委員對正步有「不合時宜」的質疑之下，開始存在爭議並最終廢除了正步，目前只有三軍儀隊依軍禮需求使用正步。而台灣女兵走的閱兵步法也相對獨特，是一種稱為「木蘭步」的碎步步法[4]。

wiki上寫的,早就廢了

我當兵時有踢過,正步很傷膝蓋