謝謝回應,公式和wiki都都有翻過,牽涉到幾何(sr球面角等)我就不知道該怎麼搞了
另外這篇奇摩姿勢佳我有google到過,總覺得怪怪的,他沒有說得很清楚,感覺沒什麼理論可言
請問還有有人能確定yahoo那個是正確的嗎?或是手邊有確定的結論而不是數學,太複雜的工程數學我都忘光了