個人經驗僅供參考, 一般場景下, 畫質可接受狀況, 大約是:
IP CAM或是DVR/NVR上傳的h.264數位壓縮的影像串流:
1080p@30fps: 4Mbps/channel, 廠商在影像與壓縮參數有自己下過功夫的, 3~2Mbps/channel
全動態場景, 就要另外取捨. 看是要考量畫質還是頻寬, 至少6~8Mbps/channel.
720p@30fps: 2Mbps/channel, 廠商有下過功夫的, 1.5~1Mbps/channel
全動態場景, 至少3~4Mbps/channel.

Home CAM:
720p@15fps: 150Kbps~600Kbps 都有, 看廠商調整影像與壓縮參數的功力而定.
1080p@15fps: 將近720p的兩倍.

不過瓶頸不見得是在網路上傳頻寬, 中間所有的裝置, 包含內網的複雜度, 甚至遠端裝置的頻寬與接收能力