在1993年（平成5年），日本展開「平成五年潛艦建造計畫」(05SS)，研發春潮級柴電攻擊潛艦的後續艦，成為親潮級。日本海自總共建造11艘親潮級，從1998年至2008年以每年一艘的速度成軍。首艘親潮級 親潮號（SS-590）造價581.76億日圓，第二艘 滿潮號（SS-591）約506.73億日圓（合5億美元），最後一艘親潮級望潮號（SS-600）總經費約420億日圓（艦體250億日圓，艤裝約170億日圓）；平均每艘親潮級的建造成本約5億美元。