殺蟲劑+漂白水...
如果不會影響平常的作息(或家裡有老人/小孩)
可以考慮留下來

之前家裡後陽台也有
搜尋網路說到秋天就會離開了
本來不想管牠
可以晚上曬衣服時被牠向光性的本能攻擊到
只好動手除掉

除掉後最好把蜂巢的連結根部的位置塗漂白水
不然長腳蜂會持續在同一個地方築巢(我家的例子是在後陽台被築了3個巢 另一個是在清除蜂巢時意外發現的 )