有，只是...
*********************************************************************
飛不出台灣 中科院無人機遭海巡打槍 (
http://udn.com/news/story/6656/846793)
中山科學院投入無人機研發，兩度向海岸巡防署推薦銳鳶、紅雀兩型無人機。海巡評估後發現，銳鳶無人機出海10浬，海面空域的風向與氣候條件，就不利操控，天候不佳時，對海面偵蒐目標，解像力欠佳。小型紅雀無人機的巡航距離，僅在海上艦船的目視範圍內，回收困難，海巡署停止自行建案採用的評估。