你說的是以樓主的圖, 還是指只剩下最靠邊的車位?
以樓主的圖, 最靠邊的車子進入時還有兩個車位可以做迴轉區, 容易得很.

單剩下最靠邊的車位其他都停滿, 那就是
1. 車頭朝內直入, 後續倒車
2. 車頭在入口下去的地方迴轉or 直接在倒車進入口, 然後一路倒車入庫