剛想了想, 這或許是我個人的體會, 不代表全部, 僅供參考.

電控規劃必須先了解機械動作, 但機械設計時並不一定要了解電控.

這可能是主因, 不過後來很多修改, 往往是機械問題叫電控方式解決.

理由如同你說的, 會比較便宜, 改起來也較快(甚至只修PLC程式).

以上是我設計修改兩個領域項目的經驗~

請勿生氣, 可以討論.